《繁星若尘》（The Stars, Like Dust），是美国作家艾萨克·阿西莫夫出版于1951年的长篇科幻小说，是“银河帝国三部曲”中年代最早的一部，在这部小说里，人类还处于星际战国时代，银河帝国及其前身“川陀王国”皆尚未出现。 年轻的拜伦．法瑞尔王子，天雾星未来的牧主，在地球学习期间，险遭核辐射的伤害。而其父受人尊敬的维迪莫斯牧主落入凶狠的太暴人手中，身陷险境。 拜伦被迫踏入浩大宇宙的征途，寻找失落了的，足以毁灭整个世界的神秘文件。另一方面，被强权统治下的各星际人民，受到了反叛军的煽动，团结起来准备推翻太暴星人。在分秒必争的时间，拜伦急需找到神秘文件，并阻止反叛军挑起全世界的战斗。
《星空暗流》（The Currents of Space），是美国作家艾萨克·阿西莫夫出版于1952年的长篇科幻小说，“银河帝国三部曲”的第二部（依出版顺序则是第三部）。在这部小说里，川陀王国已经席卷半壁银河，处心积虑继续扩展势力。
经过若干年的星际争霸战，川陀已经席卷银河的半边江山，只剩下富甲一方的萨克世界能与之抗衡。萨克的经济命脉是其殖民地弗罗伦纳的特产，这种稀有植物无法在其他星球生长，因而为萨克赚取了全球的财富，川陀对此觊觎已久。愚可，一个曾经过心灵改造的白痴，无人知道他的来历，只知道他突然出现在弗罗伦纳，某一天，愚可突然宣称弗罗伦纳的未日即将来临，即个银河帝国亦将遭到同样的命运。为了挽救整个银河，萨克和川陀携手合作，破坏阴谋者的奸计。
《苍穹一粟》（Pebble in the Sky），台湾译名《苍穹一粟》（叶李华译本），是美国作家艾萨克·阿西莫夫出版于1950年的长篇科幻小说，也是他的第一部长篇小说。虽然最早出版，故事年代却是“银河帝国三部曲”中的最后一集，此时整个银河系业已统一在“银河帝国”的旗帜下。
故事的开头发生在1949年6月的地球，芝加哥的退休裁缝约瑟夫·施瓦茨在人行道上突然被核能研究所因事故而产生的泄露射线击中，来到了地球纪元12411年，银河纪元827年的芝加哥（这时的名字叫芝加）。他被农夫亚宾·玛伦一家收留。此时地球已经遭到放射性物质的严重污染，只有少数地区可供人类存活，并只能供养2000万全球人口，因此地球人在年满60岁时都要被施行安乐死；每个家庭都被分配了严格的生产定额，不能劳动的残疾人士也要被安乐死。亚宾·玛伦的岳父格鲁身患残疾，但被瞒报。亚宾·玛伦计划将施瓦茨留在家中协助完成生产定额，但后来听从格鲁建议，将其送至城中，担任核能研究所教授谢克特发明的“学习机”的人体试验志愿者。通过改造，施瓦茨无意中具备了判读甚至控制他人思维的能力。
这时的地球属于银河帝国的一部分，帝国派驻总督（由外星人担任，总督府邸在西藏高原），但实行内部自治，最高地方行政长官为“古人会”的首脑——地球大臣，实际权力则为其秘书巴尔基斯把持。地球人因为其星球具有放射性而遭到银河帝国其他星球的种族歧视，从而对所有的外星球怀有敌对情绪，地球大臣秘书及“古人会”策划用细菌武器来毁灭银河帝国。
天狼星考古学家贝尔·阿瓦丹来到地球，试图证实全银河帝国的人类都起源于地球。他向地球大臣提出进入放射区进行考古发掘的申请，但是遭到拒绝。在芝加街头，他碰到从研究所逃出的施瓦茨，以及谢克特博士的女儿宝拉，三人从此相识。
地球大臣秘书用细菌攻击帝国的计划被其送去接受“学习机”改造的助手泄露，从而为谢克特博士得知，并告诉了阿瓦丹。为灭口，秘书将博士父女、施瓦茨和阿瓦丹全部抓走。施瓦茨施展心灵感应技巧，操纵秘书带领众人逃出，阿瓦丹向帝国总督举报秘书的阴谋。此时秘书前来，宣称没有任何针对帝国的阴谋，并自愿留下担当人质。地球密谋组织向银河发射细菌火箭的最后期限即将来临……